Koncepcja Castillo Moralesa® jest całościową neurofizjologiczną koncepcją terapeutyczną bazującą na anatomii funkcjonalnej i neurofizjologii. Celem nadrzędnym terapii jest wspieranie pacjentów w radzeniu sobie z ich codziennym życiem poprzez usprawnianie komunikacji, pobierania pokarmów, oddychania oraz motoryki ciała. Terapeuta posiadający wiedzę z zakresu neurofizjologii, neurologii rozwojowej oraz zasad terapii łączy w swojej praktyce oddziaływania fizjoterapeutyczne i neurologopedyczne. Daje to możliwość skutecznego leczenia dzieci i dorosłych z zaburzeniami sensomotorycznymi oraz neurologicznymi, co jest szczególnie ważne w pracy z pacjentami z wadami wrodzonymi lub zespołami genetycznymi, w szczególności u pacjentów z wrodzoną lub nabytą hipotonią mięśniową. Terapia ta daje szanse na wszechstronne wspomaganie ich rozwoju.